دکتر یوسفی پس از دبیری دبیرستان های مشهد و استادی ادبیات فارسی دانشگاه مشهد به مطالعه و تحقیق در کشورهای فرانسه و انگلستان و همچنین در سال های 1332- 1333 جهت  تحقیق و مطالعه در باب امور تربیتی به آ مریکا مسافرت کرد.  پس از برگشت از امریکا به تدریس در دانشکده ادبیات مشهد مشغول شد و تا همر ماه سال 1358 در دانشگاه مشهد در پستهای مدیریتی گروه و تدریس زبان و ادبیات فارسی انجام وظیفه نمود.او در همین سال بازنشسته شد و به تهران کوچ کرد و مقیم تهران گردید و سر انجام در آذر ماه 1369 در تهران درگذشت.

از آثار او است:

تصحیح و توضیح بوستان سعدی یا سعدی نامه، تهران: خوارزمی، چاپ اول 1359 که تاکنون بارها به چاپ رسیده است.

تصحیح و توضیح گلستان سعدی، تهران: انجمن استادان زبان و ادبیات فارسی، چاپ اول 1368 که تاکنون بارها از سوی انتشارات خوارزمی به چاپ رسیده است.

آرزوی دوست، مجموعه اشعار.

ابومسلم سردار خراسان.

برگ هایی در آغوش باد، مجموعه مقاله ها، نقدها، پژوهش ها و یادداشت ها، دو جلد.

ترجمه اما من شما را دوست می داشتم اثر ژیلبر سسبرون.

ترجمه انسان دوستی در اسلام از مارسل بوازار.

ترجمه تحقیق درباره سعدی اثر هانری ماسه.

ترجمه چشم اندازی از ادبیات و هنر اثر رنه ولک.

ترجمه داستان من و شعر اثر نزار قبانی.

ترجمه شیوه های نقد ادبی اثر دیوید دیچز.

ترجمه گزیده ای از شعر عربی معاصر اثر دکتر مصطفی بدوی.

تصحیح التصفیه فی احوال المتصوفه یا صوفی نامه اثر ابوالمظفر عبادی.

تصحیح تقویم الصحه اثر ابن بطلان درباره طب سنتی و پزشکی باستانی.

تصحیح قابوسنامه اثر عنصر المعالی کیکاوس بن وشمگیر.

تصحیح قابوسنامه درسی.

تصحیح لطائف الحکمه اثر سراج الدین ارموی.

تصحیح ملخص اللغات اثر خطیب کرمانی.

تصحیح و توضیح غزل های سعدی.

تمرین فارسی برای کلاس اول دبستان.

چشمه روشن، دیداری با شاعران.

دامنی از گل، گزیده گلستان سعدی.

در آرزوی خوبی و زیبایی، گزیده بوستان سعدی.

درس زندگی، گزیده قابوسنامه.

دیداری با اهل قلم، درباره بیست کتاب نثر فارسی، دو جلد.

روان های روشن.

فرخی سیستانی: بحثی در شرح احوال و روزگار و شعر او.

کاغذ زر، یادداشت هایی در ادب و تاریخ.

نامه اهل خراسان، مجموعه مقالات.

یادداشتها، مجموعه مقالات.

یادداشتهایی در زمینه فرهنگ و تاریخ، مجموعه مقالات.

یادگارنامه حبیب یغمائی.